ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本などを紹介します。
ロボットとは、プログラムされた指示に従い、自律的または半自律的に作業を行う機械です。工業生産、医療、家庭作業、探索など様々な分野で活躍し、人間の作業を補助または代替します。センサーや人工知能を搭載することで、環境を認識し複雑なタスクを遂行する能力を持ちます。
まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介します。
あなたは、次のどれに当てはまりますか？
- エンジニア・技術者：ロボットの設計、開発、プログラミングに関する知識を深めたい
- 研究者・科学者：ロボット工学や人工知能に関する最新の研究成果や技術を学びたい
- 学生：ロボット工学やメカトロニクスの基本から応用までを学び、将来のキャリアに備えたい
- 教育者・教師：学生にロボット工学を教えるための教材や教授法を探している
- 趣味としてロボットを作りたい人：家庭でロボット製作を楽しみたいホビイストやDIY愛好者
- 産業用ロボットのユーザー：工場や製造現場で産業用ロボットを使用し、効率的な運用方法を学びたい
- 医療従事者：医療用ロボットの最新技術や応用方法を理解し、患者ケアや手術の支援に役立てたい
- ビジネスプロフェッショナル：ロボティクスのビジネスチャンスや市場動向を理解し、ビジネス戦略に活かしたい
- 一般の興味を持つ読者：ロボットの歴史、技術、未来の展望について知りたい
- SF作家・クリエイター：ロボットの技術や応用について理解を深め、作品にリアリティを加えたい
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう！
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おすすめ5選）ロボットの本
ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。
AI×ロボット革命
書籍情報
ポチップ
AIとロボットの融合が日本社会を救う―
少子高齢化、労働力不足、地方の過疎化。
日本が直面するこれらの社会問題を、テクノロジーの力でどう解決できるのか。
AI×ロボットによる変革の最前線を追う。この本は、AIとロボットが私たちの社会にどのように影響を与え、どのように共存していくかをテーマにした、未来を考えるための重要な一冊です。
日本は少子高齢化に伴い、2050年には人口が8000万人を切ると言われており、社会全体での労働力不足や高齢者介護問題が深刻化しています。
そんな中、AIロボットは新たな希望として注目されています。この本は、単なる技術の進化を語るだけでなく、その技術がどのように日本の社会課題を解決する手段となり得るか、さらには、技術に頼らない選択肢についても示しています。
amazon.co.jp書籍情報より引用
産業用ロボット The ビギニング
書籍情報
ポチップ
制御面を中心に初心者（ビギナー）のために機械の仕組みと構成、設計手法などを紹介する「ビギニングシリーズ」最新作。
「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者が「産業用ロボット」という専門分野を理解するための入門書。
専門知識が足りない読者が、手っ取り早く最低限の知識を得られるように、その仕組みと種類、構成要素から関連の法律や規則なども含めて、知らなければいけない大事な部分をピックアップして紹介している。
amazon.co.jp書籍情報より引用
豊富なイラストで楽しく読めて、しっかり理解できる。
評判・口コミ
Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌
書籍情報
ポチップ
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。
「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。
ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。本書のロボット製作には、Raspberry Pi、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。
amazon.co.jp書籍情報より引用
ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。
二足歩行ロボット 工作＆プログラミング
書籍情報
ポチップ
私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」があるのはご存知でしたか？本書ではこのような二足歩行の原理から解説が始まります。
二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことはほぼ不可能なことでした。近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。
本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の「Rapiro（ラピロ）」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。
ダンボットは、足だけのロボットですが、Rapiroは手足と頭部が動きます。この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino（アルデュイーノ）」を使います。Arduinoプログラミングのポイントも収録しました。
本書で、人型ロボットを自在に動かしてみませんか。
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これからロボット工学を研究したい人、必読の一冊です。
はじめてのロボット工学 第2版 製作を通じて学ぶ基礎と応用
書籍情報
ポチップ
2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。
後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。
高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。
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製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え、また、実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し、板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました。
さらに、深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について、「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。
評判・口コミ
注目の新刊）ロボットの本
ロボットがわかる本の注目の新刊を、4冊、紹介します。
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版
書籍情報
ポチップ
★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー!
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!
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ロボットビジネス ユーザーからメーカーまで楽しめるロボットの教養
書籍情報
ポチップ
誰でもロボットを使える時代が到来！
いま知っておきたいロボットの教養「こんなことができるのか！」「もうこんなに導入が進んでいるのか！」
AIの進歩をはじめ技術革新が大きく進み、「第4次ロボットブーム」が進行しています。本書は、ロボットの基礎知識から、ロボットの歴史、海外事情、ビジネスへの導入方法や活用事例まで、ロボットビジネスの全体像がわかる一冊です。
ロボット大賞（経済産業大臣賞）、Forbes JAPAN NEXT 100など国内外での受賞多数。
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日本科学未来館の展示の監修も手がける、Panasonic所属のロボット開発者が開発と活用の最前線を解説します。
役に立たないロボット 日本が生み出すスゴい発想
書籍情報
ポチップ
ロボットは、人に代わってたいへんな作業をするためにつくられるもの。ところが、日本にはなぜか「働かない=役に立たないロボット」がたくさんいる。そのワケを探して関係者への取材を重ねていくと、「役に立たないロボット」たちには、人の生き方や社会すら変え得るほどの力が隠されていることが見えてきた。
日本では、八百万(やおよろず)の神や九十九(つくも)神になじみ、道端にはキャラっぽいお地蔵さんがたたずみ、ダメなロボットが騒動を巻き起こす漫画やアニメは数知れないなど、もともと人ではないものにも感情移入して受け入れる土壌がある。けれど、それだけで「役に立たないロボット」がこれほどつくられ、人々に愛されていることの説明にはならない。
二足歩行の研究を目的につくられたHONDAの「ASIMO」のようなロボットは別として、SONYの「aibo」、GROOVE Xの「LOVOT」、Panasonicの「NICOBO」、豊橋技術科学大学のさまざまなタイプの「弱いロボット」たち……。「仕事をしないロボット」が続々登場する背景には、つくる側にとっても接する側にとっても、カワイイことや癒しの効果にとどまらない、何か特別な意味があるのではないだろうか?
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そもそも、「役に立たないロボット」は本当に役に立たないのか?
こうした感覚は、日本以外の国では通用しないのか?
そんな疑問のこたえを求めて、研究者、開発者、イベント主催者、エンジニア、僧侶……関係者への取材を通して考えていくと、「役に立たない」ことと「ロボット」であることではじめて成立する、人とロボットとの新しい関係性や、労働とは違う本当の役割と価値が浮上してくる。
ロボット聴覚の基礎 実環境での音源定位・分離技術
書籍情報
ポチップ
聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説。
ロボット工学、音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書！本書は、ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です。
その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説しており、1冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます。ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ、さまざまな背景をもつ読者を想定し、音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後、ロボット聴覚において重要な音源定位、音源追跡、音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています。
また、Google Colaboratory環境で動作するPythonプログラムによって、具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります。
これには、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるHARK（Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University）のPython版実装であるPyHARKを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています。ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と、その具体的な方法をバランスよく説明しています。
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ロングセラー）ロボットの本
ロボットがわかる本のロングセラーを、10冊、紹介します。
ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理
書籍情報
ポチップ
ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。
これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書！本書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍です。
従来のロボットが高剛性の身体、精密かつパワフルに動くサーボモータ、緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して、ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち、精密ではなくても、これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し、メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます。
しかし、これには、従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます。本書では、柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで、やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ、また、ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています。
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これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です。
改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで
書籍情報
ポチップ
本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。
ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ、基本機能と応用機能、C++やPythonを使ったプログラミング方法、主要なツールやパッケージの紹介、ROS 2のエコシステムなどについて解説します。
さらに、実際のロボットハードウェアを使用した実践的なプログラミング例も紹介します。本書は、ロボット開発者やエンジニア、研究者、教育関係者、そしてロボットビジネスに関わる人々を対象としています。
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ROS 2を使ったロボット開発の可能性を探り、製品開発につなげたい読者にとって有用な情報源となるでしょう。
読者がROS 2の理解を深め、革新的なロボットアプリケーションの開発に取り組むきっかけになるような書籍となることを目指します。
未来につながる! ロボットの技術 歴史からしくみ、人工知能との関係までよくわかる
書籍情報
ポチップ
ロボットの技術は日々進歩を遂げ、産業界の分野でも幅広く採用されており、現在の子どもたちが大人になるころには、より目覚ましい発展を遂げていることが予想されます。
本書では、ロボットのなりたちから、現在各方面で活躍するロボット技術の紹介、そして今後の発展について、写真や図版を大きく配した誌面で解説。
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どういった種類のロボットがどんなところで働いているのか、産業用ロボット、サービスロボットとはなにか? など、一般的なロボットの知識を網羅。
そしてロボット技術の発展によって、未来はどうなる?といった点まで、順序だててわかりやすく解説します。
ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎
書籍情報
ポチップ
ロボット開発に必要な機構学、機械力学、メカトロニクスの基礎がわかる本。
本書は、2009年6月発行「図解ロボット技術入門シリーズ ロボットメカニクス ―構造と機械要素・機構―」の改題改訂版です。
ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識を解説するとともに、ロボット設計・制御に必要な基礎的な数学やメカトロニクスの基礎を解説しています。
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ROSロボットで学ぶ 次世代のIoTアーキテクチャ
書籍情報
ポチップ
本書は、あえて薄く広くなることを厭わずに、ROSを用いたロボットに関する事柄の全貌を描き出すことを目的としている。
ROS自体だけでなく、ハードウェアやロボットを用いたビジネス企画についても触れ、全体が一つの技術物語になるようにまとめてあります。
これによって、大学講義、企業研修等で、今後の活動の基礎となる全体像を提供します。さらに、以下の3つの観点から視点をまとめ、ロボット技術に関して今後取り組むべき目標を提示しています。
・ ロボットに基づくAI研究
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・ ロボットを支えるフォグコンピューティングを含むシステムアーキテクチャ
・ ロボット技術動向に基づくビジネス戦略
ロボット倫理学
書籍情報
ポチップ
ロボットに道徳的な判断はできるのか?
ロボットは自分の行動に責任を持つことができるのか?
人間はロボットに義務を負っているのか?
ロボットは私たちの仕事を奪うのか?コンパニオンロボットから軍事用ドローンまで、様々なロボット技術とその応用を考察し、それらの使用がもたらす倫理的問題点を明らかにし、その解決法を提示する。
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くらしをたすけるロボットたち (ここがすごい! ロボット図鑑 2)
書籍情報
ポチップ
光村図書令和6年度版小学2年生の国語教科書で取り上げられる「ロボット」の調べ学習に完全対応!
低学年の児童にも使いやすいように、「ここがすごい!」ポイントをおさえ、ロボットの特徴をわかりやすく説明しています。
QRコードや授業で配布するためのまとめシート等、付録も充実。
厳選された写真で最新ロボットを多数収録!2巻では、掃除から介護、音楽制作など、身の回りのことを中心としたロボットを収録しています。
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〈弱いロボット〉から考える 人・社会・生きること
書籍情報
ポチップ
ロボット=完全無欠な存在、とイメージする人は多いでしょう。
本書に登場するロボットはどれも弱みや苦手を持ち、それゆえ周囲の助けをかりて初めてコトを成し遂げます。弱さを補いあい、相手の強さを引き出す〈弱いロボット〉は、なぜ必要とされるのか。
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生きることや他者との関係性、社会の在り方と共に考えます。
イラストで学ぶ ロボット工学
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ポチップ
◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰(2020年)」受賞!◆◆
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
amazon.co.jp書籍情報より引用
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!
評判・口コミ
絵ときでわかる ロボット工学 第2版
書籍情報
ポチップ
ロボット工学の基礎を豊富なイラストで徹底解説! さらにパワーアップした改訂版!
本書は、初めて機械工学を学ぶ方に好評の入門書「絵ときでわかる」シリーズの一巻『絵ときでわかるロボット工学』の改訂版です。
“イラストや図を効果的に用いることにより、難解なロボット工学の基礎知識を無理なく確実に学習できるようにまとめる"という主旨のもと、昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させました。
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ロボットによくある質問と回答
ロボットについて、初心者からよくある質問と回答を５つ紹介します。
ロボットとは何ですか？
回答: ロボットは、プログラムされた命令に従って動作する機械です。
自動的にタスクを実行するために設計されており、工業用ロボット、サービスロボット、探査用ロボットなど、さまざまな形態と用途があります。
ロボットの主な用途は何ですか？
回答: ロボットは工業、医療、家庭、教育、軍事など多岐にわたる分野で使用されています。
例えば、製造業では組み立てラインの作業、医療分野では手術支援、家庭では掃除や芝刈りなどの日常的な作業を自動化するために活用されています。
ロボットはどのように動作しますか？
回答: ロボットはセンサーで環境の情報を感知し、そのデータをプロセッサが解析して、モーターやアクチュエータを制御することで具体的な動作を行います。
プログラムによっては、人間の指示に従うことも、完全に自動で動作することもあります。
AI（人工知能）とロボットの違いは何ですか？
回答: AIは、学習や推論などの知的な行動をコンピュータで模倣する技術です。
一方、ロボットは物理的な作業を自動で行う機械です。
多くのロボットがAI技術を組み込んでいますが、すべてのロボットがAIを必要とするわけではありません。
ロボットの未来にはどのような展望がありますか？
回答: ロボット技術は急速に進化しており、将来的にはさらに多くの職場や家庭での普及が見込まれています。
特に、自動運転車、介護ロボット、災害救助ロボットなど、人間の安全や生活の質を向上させる分野での発展が期待されています。
また、AIとの統合により、よりスマートで自律的なロボットが開発されるでしょう。
ロボットのスキルが活かせる職種とは？
ロボットに関する知識や経験を習得することによって、さまざまな技術職や管理職で活躍することができます。
ロボット工学の専門知識は、製造業、医療、サービス、研究開発など、多くの分野で重要な役割を果たします。
以下は、ロボットに関する知識や経験を活かして担当できる具体的な仕事の例です：
- ロボットエンジニア:
- ロボットの設計、開発、製造、テストを行います。機械設計、電子工学、制御システム、ソフトウェア開発など、多岐にわたる技術を統合します。
- 制御システムエンジニア:
- ロボットの運動制御や自律制御システムを設計・開発します。制御アルゴリズムを作成し、ロボットの精密な動作を実現します。
- ロボティクス研究者:
- 大学や研究機関でロボティクスの新しい技術や応用方法を研究します。新しいロボット技術やアルゴリズムの開発、論文の執筆、学会での発表を行います。
- ソフトウェアエンジニア（ロボティクス）:
- ロボットの制御ソフトウェアや人工知能（AI）を開発します。ロボットの動作計画、画像認識、音声認識などのソフトウェア開発に携わります。
- フィールドサービスエンジニア:
- ロボットシステムの設置、メンテナンス、修理を担当します。顧客先でのトラブルシューティングや技術サポートを提供します。
- プロジェクトマネージャー（ロボティクス）:
- ロボット開発プロジェクトの計画、実行、監督を行います。プロジェクトの進捗管理、予算管理、チームの調整などを担当します。
- 産業用ロボットエンジニア:
- 製造業において、産業用ロボットの導入、プログラミング、最適化を行います。自動化システムの設計と実装を担当します。
- 医療用ロボットエンジニア:
- 医療分野で使用されるロボットの開発と改良を行います。手術支援ロボット、リハビリテーションロボットなどの設計と開発に携わります。
- ロボティクス教育者/トレーナー:
- 大学や専門学校でロボティクスの教育を行います。次世代のロボットエンジニアを育成し、理論と実践の両方を教えます。
- エンターテイメントロボットデザイナー:
- エンターテイメント分野で使用されるロボットの設計と開発を行います。アミューズメントパークのロボットや家庭用エンターテイメントロボットの開発に携わります。
- 自動運転車開発エンジニア:
- 自動運転技術の開発に携わり、ロボティクス技術を車両に応用します。センサー技術、制御アルゴリズム、AIを統合したシステムの開発を行います。
- ドローン開発エンジニア:
- 無人航空機（ドローン）の設計、開発、運用を担当します。空撮、配送、農業、災害救助など、さまざまな応用分野で活躍します。
- 人事担当者（ロボティクス企業）:
- ロボティクス企業の人材採用、育成、組織運営を担当します。技術者の採用や研修プログラムの開発を行います。
- スタートアップ創業者:
- ロボティクス分野での起業を目指し、新しいロボット製品やサービスを開発・提供します。市場分析、資金調達、製品開発を担当します。
ロボティクスの知識と経験は、技術の進化と共に需要が高まっている分野です。
このスキルを活かして、さまざまな産業や応用分野で革新的な技術開発や問題解決に貢献することができます。
まとめ
ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本を紹介しました。
まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介しました。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介しました。
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう！
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