自動運転について知りたい人のために、おすすめの本などを紹介します。
自動運転とは、車が人間の操作なしで走行する技術のことです。AIやセンサー、カメラなどを使って周囲の状況を判断し、運転操作を自動で行います。交通事故の減少や移動の効率化が期待され、未来のモビリティを変革する技術として注目されています。
まずはじめに、自動運転がわかる本のおすすめ5選を紹介します。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラーも紹介します。
あなたは、次のどれに当てはまりますか？
- 自動車業界の技術者・エンジニア：自動運転技術の仕組みや最新技術、アルゴリズムを学びたい
- AIやロボティクスに関心がある開発者：自動運転のAI技術や機械学習、センサー技術に興味がある
- 自動車メーカーやサプライヤーの経営者・マネージャー：自動運転技術のビジネス展開や市場動向を理解し、戦略を考えたい
- 交通やモビリティの研究者・学生：自動運転の技術的・社会的影響を研究し、交通インフラの未来を学びたい
- 投資家やビジネスアナリスト：自動運転技術の市場成長や投資機会を探り、ビジネスチャンスを見極めたい
- 運輸業や物流業の関係者：自動運転技術が物流や運輸業界に与える影響を理解し、業務効率化の可能性を探りたい
- 政策立案者や政府関係者：自動運転に関する法規制や安全基準の制定に役立つ情報を学びたい
- 自動車ジャーナリストやメディア関係者：自動運転の技術革新や業界動向に関する知識を深め、記事やコンテンツ制作に活かしたい
- 未来の交通や都市設計に興味がある人：自動運転が都市交通や生活に与える影響を学び、将来の社会変革について考えたい
- 一般読者・テクノロジー愛好者：自動運転の基本的な技術や将来展望を理解し、最新技術の知識を深めたい
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んで学んでみましょう！
おすすめ5選）自動運転の本
自動運転がわかる本のおすすめ5選を紹介します。
自動運転レベル４ どうしたら社会に受け入れられるか
書籍情報
ポチップ
運転手がいないレベル４で事故の責任を負うのは誰か？
AIにどの人命を優先させるのか？人々が期待する安全性のレベルは？自動運転「レベル4」の施行に向けて、世界の取組みも例に、実装に立ちはだかる倫理、法、社会に受け入れられる方策を探る。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
「自動運転レベル4の社会実装を“技術だけでなく社会受容”から考えられる」「制度や倫理まで含めて理解できる」と好評です。特に、法規制、責任の所在、安全性への不安、インフラ整備、利用者心理など、多面的な課題を整理している点が評価されています。また、「技術論に偏らず現実的な議論ができる」という声もあります。一方で、「やや政策・社会学寄りで技術詳細は少なめ」「未来予測的な議論も含まれる」という感想もありますが、自動運転の社会実装を広い視点で考えたい読者に支持されている一冊です。
読者のXポスト例
SDV革命 次世代自動車のロードマップ2040
書籍情報
ポチップ
自動車が自動車を越える
amazon.co.jp書籍情報より引用
SDVが切り拓く新たな未来とは
ハードからソフトへ――。自動車の価値が今、大きく変わろうとしている。従来の自動車では、「走る・曲がる・止まる」の基本性能を実現するエンジンやトランスミッションなどのハードウェアが決め手だった。ところが、これからは自動運転の進化・普及に伴い、自動車という空間でどう過ごすかが重要となり、新たなUX（ユーザー体験）をもたらすソフトウェアが価値を決める。こうしたソフトウェアにより自動車の機能が更新されることを前提に設計・開発される自動車を「SDV（ソフトウェア定義車両）」と呼ぶ。
本書は、そんなSDVと真正面から向き合う。まずは、SDVを「ソフトウェアを基軸にモビリティの内と外をつなぎ、機能を更新し続けることで、ユーザーに新たな価値および体験を提供し続けるための基盤（エコシステム）」と定義し、産業面と技術面の様々な角度から分析。その中で、SDVは8つの「うれしさ」をもたらすとし、受益者としてユーザーだけではなく、自動車メーカー、さらには自動車業界以外の事業者を挙げる。
自動車、そして自動車を取り巻くエコシステムをガラリと変えるポテンシャルを持つSDVの世界観を、本書はあますことなく描き出す。
読者感想のAIまとめ
読者からは、「SDV（ソフトウェア定義車両）の全体像や業界の変化を体系的に理解できる入門書」と評価する声が多く、OTAやUX、収益モデル、品質保証など技術・ビジネス両面を学べる点が好評です。一方で、「内容が広く浅く、専門家には物足りない」「一部の説明は表面的」との厳しい意見も見られました。初心者や業界全体を俯瞰したい人向けとの評価が目立ちます。
自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
書籍情報
ポチップ
自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説。
本書は、自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説した書籍です。
本書1冊で、自動運転にかかわる技術の全容と今後の課題をポイントを押さえて理解することができます。自動運転技術は交通事故の減少、高齢者の移動支援、運転負荷の軽減や快適性の向上など、現在のさまざまな課題を解決する切り札として、大きな注目を集めています。
一方、自動運転技術は自動車工学、パワーエレクトロニクス、移動体通信工学、人間工学、センシング技術、そしてAI・機械学習技術、さらには法令や保険制度の知見まで、まさに各分野における最先端の要素技術の集合体であるため、その全容をコンパクトにポイントを押さえて解説している書籍がいままでにありませんでした。
今後のキーテクノロジーとされる深層学習が自動運転技術において、どのように使われていくのかに焦点を当てながら、イメージに訴える平易な説明を心掛け、数式の使用を最小限に抑えて解説しています。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
「自動運転技術をAIとロボティクスの観点から体系的に学べる」「理論と実装のつながりが理解しやすい」と好評です。特に、画像認識・センサーフュージョン・経路計画・制御アルゴリズムなどを、基礎から応用まで段階的に解説している点が評価されています。また、「研究や開発の入門書として役立つ」という声もあります。一方で、「数式や工学的前提知識が必要」「内容はやや専門寄りで難しい」という感想もありますが、自動運転を技術的に深く学びたい読者に支持されている一冊です。
読者のXポスト例
トコトンやさしい 自動運転の本 第2版
書籍情報
ポチップ
自動運転に関する技術の基本的な知識を網羅した入門書。
4年ぶりの改版に伴い、開発が進んだLiDARや5G、実用化に向けた法整備や安全性に関するガイドラインに加え、電気自動車の自動運転技術の内容を充実させた。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
「自動運転の仕組みを基礎からやさしく理解できる」「専門知識がなくても全体像がつかめる」と好評です。特に、センサー技術（LiDAR・カメラ・レーダー）、AIによる認識・判断、制御システム、レベル分類などを図解で整理している点が評価されています。また、「技術の発展段階がわかりやすい」という声もあります。一方で、「入門書なので詳細なアルゴリズム解説は少なめ」「最新技術の進展は別途フォローが必要」という感想もありますが、自動運転を教養として学びたい読者に支持されている一冊です。
これで使える3D LiDAR技術 基本から自動運転・セキュリティ・宇宙探査まで
書籍情報
ポチップ
はじめに ※一部抜粋
本書は、LiDAR が広く利用されることを前提に、最新の技術とその動向を紹介するとともに、LiDAR の基礎および要素技術、点群処理の基礎部分、そして、最近新しい分野として注目されているLiDARセキュリティについて深入りを避けながら説明することで、「LiDAR の中」あるいは「使い方」を理解するための手がかりを提供している。要素技術については、部分的に読んでいただいても理解できるように、LiDAR の基礎と章を分けている。また、「LiDAR の中」を理解いただくために、通常はユーザの目には触れない生の測定データの処理について、実験レベルではあるが思い切って出すことにした。先に述べたようにLiDAR は使用目的に合わせた最適化が必要であり、本書で紹介する実験結果が全てのケースに当てはまるものではないことをご理解いただきたい。LiDAR やその要素技術について深く知りたい読者は、本書を手がかりにそれぞれの分野の専門書を読んでいただけるように、本文内でできるだけ引用して紹介するように努めた。これからLiDAR を学ぼうとされる方々や利用される方々にとって、本書の一部でもお役に立てれば著者一同の幸いです。
amazon.co.jp書籍情報より引用
著者を代表して
水野貴秀
読者感想のAIまとめ
「3D LiDARの仕組みと応用分野を体系的に理解できる」「自動運転だけでなく幅広い産業への活用がわかる」と好評です。特に、距離測定原理、点群データ処理、センサー構成、アルゴリズムなどの基礎から、自動運転・ロボティクス・セキュリティ・宇宙探査までの応用事例を具体的に解説している点が評価されています。また、「技術者の入門〜中級学習に役立つ」という声もあります。一方で、「数式や専門用語が多く難しい」「前提知識がないと理解に時間がかかる」という感想もありますが、LiDAR技術を実務・研究レベルで学びたい読者に支持されている一冊です。
注目の新刊）自動運転の本
自動運転がわかる本の注目の新刊を、3冊、紹介します。
自動車の運動制御と自動運転 制御技術による自動運転の高精度化 (エンジニア入門シリーズ154)
書籍情報
ポチップ
【こんな方におすすめ】 ※編集部より
amazon.co.jp書籍情報より引用
・自動車の運動制御(4WS,キャンバ角制御など)に関わるエンジニアの方
・機械・制御系の大学院生や研究者や、実務的な車両挙動を学びたい方
・自動運転を「車の動き・性能」の観点から理解したい方
・ドリフトやコーナリングなど限界走行に興味のあるクルマ好きの方
【この本でわかること】※編集部より
・自動車の運動制御の基礎から応用(4WS,キャンバ制御など)
・車両のコーナリング性能や限界挙動の仕組みと向上手法
・シミュレータや実車試験による運動制御の評価方法
・外界センサを用いたアシスト制御や半自動運転の考え方
・運動制御と自動運転を連動させた高性能化のアプローチ
・将来の自動運転技術と人が楽しむ運転との両立の方向性
自動車の「運動制御」と「自動運転」という2つの重要な技術のつながりに注目し、わかりやすく解説した入門書。
自動運転は車の動きをうまく制御する技術があってこそ成り立つため、その関係を丁寧に説明。
専門知識がなくても理解できるよう工夫されており、安全で快適な自動運転とは何かを考えるきっかけを与えてくれる一冊。
読者感想のAIまとめ
「自動車の運動制御」と「自動運転」の関係を、著者の研究・開発経験を交えてわかりやすく学べる点が評価されています。4WSやステアバイワイヤなどの制御技術から最新の自動運転まで体系的に理解でき、実務や研究の入門書として役立つ一方、内容は専門性が高く、自動車工学の基礎知識がある読者向けとの印象です。
次世代自動車2026 E2E自動運転が次の競争軸に
書籍情報
ポチップ
紙書籍の全内容を収録した、検索に便利なCD-ROM付きです。
amazon.co.jp書籍情報より引用
自動車業界は「100年に1度の大変革期」と言われて久しいですが、近年は地政学的なリスクの高まりも相まって、混迷の度合いが一段と強まってきました。トランプ関税をはじめとする各国の保護主義的な政策に加え、半導体やレアアースといった重要物資のサプライチェーンを巡る攻防など、先行きの不透明さが年々増しています。
技術トレンドも様変わりしました。ここ数年で電気自動車（EV）シフトの動きはすっかり影を潜め、ハイブリッド車（HEV）などの内燃機関を見直す動きが広がっています。また、生成AI（人工知能）の進化により、自動運転やソフトウエア定義車両（SDV）といった「クルマの知能化」に競争軸が移ってきました。
最近では車両周囲の認識から判断、制御までをAIが一手に引き受ける「End to End（E2E）」と呼ばれる自動運転技術が世界的に注目されています。先進運転支援システム（ADAS）や無人の自動運転タクシー（ロボタクシー）に劇的な進化をもたらし、自動車業界の競争ルールを大きく変える可能性が指摘されています。
ただし、E2E自動運転で先行するのは、現時点では米Tesla（テスラ）や中国EVメーカーなどの新興自動車メーカーが中心であり、日本勢をはじめとする伝統的な自動車メーカーは後手に回りがちです。さらにAIの性能を決める半導体やソフトといった領域では巨大IT企業の影響力が高まっており、自動車メーカーを頂点とする伝統的なピラミッド型の業界構造は崩壊しつつあります。
こうした激動の時代には、自動車業界の現状や先行き、技術トレンドを中長期的な視点で理解することが欠かせません。本書は、自動車業界の専門誌「日経Automotive」から最新のトピックスや必読の技術解説を厳選し、1冊にまとめました。自動車業界の1年を振り返りつつ、今後の方向性を占う上で貴重な保存版の書籍となっています。企画や研究開発、設計、製造部門の参考資料として、若手・中堅エンジニアの研修用テキストとして、ご活用いただければ幸いです。
読者感想のAIまとめ
読者からは、「E2E（エンドツーエンド）自動運転を軸に、自動車業界の競争構造の変化を俯瞰できる」「EV一辺倒ではなく、SDVやAI、中国メーカーの台頭まで幅広く理解できる」と評価する声が目立ちます。一方で、「専門性が高く、業界関係者向けの内容で初心者にはやや難しい」との感想も見られます。
自動運転の都市経営論 超高齢社会とバスドライバー不足時代の公共政策
書籍情報
ポチップ
地域公共交通を取り巻く環境は厳しく、近年ではバスドライバー不足により路線の維持や確保が一層困難になっている。一方で、高齢者等の交通弱者のための移動サービスの確保策も喫緊の課題となっている。
本書では、超高齢社会とバスドライバー不足時代における移動サービス確保の切り札として自動運転サービスに着眼した。実現化が進む全国の成功事例の調査分析から、「都市構造・立地モデル」「遠隔監視モデル」「上下分離方式モデル」「多様なステークホルダーの参画・連携モデル」「市民福祉向上のための都市全体での取組とインフラ整備モデル」の５モデルを確立した。さらには、都市経営の視点から様々なステークホルダーの機能と役割分担を明らかにしながら、社会実装に向けた具体方策としてまとめた意欲作である。
自動運転サービスの導入を検討している自治体交通政策担当者必読の一冊である。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
超高齢社会とバスドライバー不足という現実的な課題に対し、自動運転を都市経営・公共政策の視点から具体的な事例を交えて分析している点が評価されています。自治体や交通政策の実務に役立つ内容で、社会実装に向けた提言が実践的だと期待されています。
ロングセラー）自動運転の本
自動運転がわかる本のロングセラーを、5冊、紹介します。
自動運転 第2版 システム構成と要素技術
書籍情報
ポチップ
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書!
本書では,自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について,要素技術を体系的に解説しました.また,エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し,さまざまなシステムの実例を紹介しました.それらをふまえて,技術,ヒューマンファクタ,社会性の各側面から課題をまとめ,解決策のヒントを示しました.
本書を読むことで,衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から,ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで,技術の全体像を知ることができます.
第2版では,公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて,全体的に記述を補いました.また,さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました.
これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や,技術系管理職・行政・メディア関係者など,自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです.
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
読者からは、「自動運転の技術全体を体系的に理解できる入門書」として評価されています。認知・判断・操作の仕組みや、センサー、AI、運転支援から完全自動運転までの流れが分かりやすく整理されており、学生や若手エンジニアに役立つとの声が見られます。一方で、最新技術の詳細よりも基礎知識を俯瞰する内容のため、実装レベルの深い解説を求める読者にはやや物足りないという意見もあります。
自動運転事故の責任は誰にあるのか 新技術をめぐる過失割合の検証
書籍情報
ポチップ
これまでの交通事故では当事者双方の過失割合を基準に損害賠償額が決まってきたが、自動運転車による事故の場合はどうなるのか。今後増加していくであろう自動運転車の事故による民事責任制度の再構築にあたり、法による解決と一般人の責任の感覚の齟齬を乗り越え、納得感の高い解決を導くための取り組みについて心理学の知見も取り入れ検討する。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
自動運転事故の責任を法学と心理学の両面から分析し、「過失割合」と一般市民の責任感覚のズレを丁寧に検証している点が評価されています。専門的な内容ながら事例を交えて論じており、自動運転時代の法制度や責任のあり方を深く考えたい人に有益との声が目立ちます。
自動運転・MaaSビジネスの法務 第2版
書籍情報
ポチップ
交通法規・責任関係・安全確認・実証実験のルールなど、新技術に対応した法規制を幅広く解説。
初版刊行後3年が経過し、自動運転レベル4に対応した道交法改正等をフォロー。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
読者からは、「自動運転・MaaSをめぐる法制度を体系的に理解できる実務書」として評価されています。レベル4対応の法改正や責任関係、公道実証実験、物流サービスなど最新テーマを幅広くカバーし、企業法務担当者や弁護士、モビリティ関連事業者に役立つとの声が目立ちます。一方で、専門性が高く、法務の基礎知識がある読者向けという意見もあります。
読者のXポスト例
今こそ、自動運転物流による列島改造！
書籍情報
物が届かなくなる日本を救え
amazon.co.jp書籍情報より引用
ドライバー不足により、2030年には36%の貨物が届かなくなる。
その解決策は、自動運転による幹線輸送の抜本改革しかない。
地方と首都圏をWin-Winで結ぶ「物流新幹線」構想を、物流インフラ開発の第一人者が緊急提言！
誰もが知るべき日本再生への道筋とは
スーパーから野菜が消える、宅配便が届かない——
迫り来る「物流破綻」の危機を救うには、今、何を決断し、どう動くべきか。
高速道路を24時間走り続ける自動運転トラック、地方と都市を直結する「新たなインフラ」の創造、省庁の壁を越えた国家戦略の実行——
「不可能を可能にする」突破口を示した一冊。
読者感想のAIまとめ
「自動運転物流の可能性を社会インフラの視点から考えられる」「物流危機や人手不足への解決策として興味深い」と好評です。特に、自動運転トラックや配送ロボットの活用、地方物流の再設計、スマートシティとの連携などを通じて、日本の物流構造をどう変えていくかを具体的に論じている点が評価されています。また、「政策提言としても読み応えがある」という声もあります。一方で、「未来予測的な要素が強い」「実現には制度・技術の両面で課題が多い」という感想もありますが、物流と自動運転の未来に関心のある読者に支持されている一冊です。
自動運転の技術開発 その歴史と実用化への方向性
書籍情報
ポチップ
世界が自動運転車の開発を競う中、条件付き自動運転のレベル3や先進運転支援システムの実用化が話題となっている。
本書では、自動運転車の概念の起源から発展の歴史をたどり、先進運転支援システムにつながる基礎研究や開発過程を自動運転の研究開発責任者として、長く携わった著者が綴る。
amazon.co.jp書籍情報より引用
読者感想のAIまとめ
読者からは、「自動運転＝近い将来に完全実現」という楽観論に一石を投じる内容が印象的との声が多く見られます。ホンダで研究開発を率いた著者ならではの実体験や技術史、実用化への課題を冷静に解説しており、技術者視点の現実的な考察が参考になる一方、やや慎重・批判的な主張が特徴との評価です。
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