ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本などを紹介します。
ロボットとは、プログラムされた指示に従い、自律的または半自律的に作業を行う機械です。工業生産、医療、家庭作業、探索など様々な分野で活躍し、人間の作業を補助または代替します。センサーや人工知能を搭載することで、環境を認識し複雑なタスクを遂行する能力を持ちます。
まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介します。
あなたは、次のどれに当てはまりますか？
- エンジニア・技術者：ロボットの設計、開発、プログラミングに関する知識を深めたい
- 研究者・科学者：ロボット工学や人工知能に関する最新の研究成果や技術を学びたい
- 学生：ロボット工学やメカトロニクスの基本から応用までを学び、将来のキャリアに備えたい
- 教育者・教師：学生にロボット工学を教えるための教材や教授法を探している
- 趣味としてロボットを作りたい人：家庭でロボット製作を楽しみたいホビイストやDIY愛好者
- 産業用ロボットのユーザー：工場や製造現場で産業用ロボットを使用し、効率的な運用方法を学びたい
- 医療従事者：医療用ロボットの最新技術や応用方法を理解し、患者ケアや手術の支援に役立てたい
- ビジネスプロフェッショナル：ロボティクスのビジネスチャンスや市場動向を理解し、ビジネス戦略に活かしたい
- 一般の興味を持つ読者：ロボットの歴史、技術、未来の展望について知りたい
- SF作家・クリエイター：ロボットの技術や応用について理解を深め、作品にリアリティを加えたい
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう！
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おすすめ5選）ロボットの本
ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版
書籍情報
ポチップ
★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー!
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!
amazon.co.jp書籍情報より引用
ロボットビジネス ユーザーからメーカーまで楽しめるロボットの教養
書籍情報
ポチップ
誰でもロボットを使える時代が到来！
いま知っておきたいロボットの教養「こんなことができるのか！」「もうこんなに導入が進んでいるのか！」
AIの進歩をはじめ技術革新が大きく進み、「第4次ロボットブーム」が進行しています。本書は、ロボットの基礎知識から、ロボットの歴史、海外事情、ビジネスへの導入方法や活用事例まで、ロボットビジネスの全体像がわかる一冊です。
ロボット大賞（経済産業大臣賞）、Forbes JAPAN NEXT 100など国内外での受賞多数。
amazon.co.jp書籍情報より引用
日本科学未来館の展示の監修も手がける、Panasonic所属のロボット開発者が開発と活用の最前線を解説します。
産業用ロボット The ビギニング
書籍情報
ポチップ
制御面を中心に初心者（ビギナー）のために機械の仕組みと構成、設計手法などを紹介する「ビギニングシリーズ」最新作。
「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者が「産業用ロボット」という専門分野を理解するための入門書。
専門知識が足りない読者が、手っ取り早く最低限の知識を得られるように、その仕組みと種類、構成要素から関連の法律や規則なども含めて、知らなければいけない大事な部分をピックアップして紹介している。
amazon.co.jp書籍情報より引用
豊富なイラストで楽しく読めて、しっかり理解できる。
評判・口コミ
ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理
書籍情報
ポチップ
ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。
これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書！本書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍です。
従来のロボットが高剛性の身体、精密かつパワフルに動くサーボモータ、緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して、ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち、精密ではなくても、これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し、メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます。
しかし、これには、従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます。本書では、柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで、やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ、また、ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています。
amazon.co.jp書籍情報より引用
これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です。
AI×ロボット革命
書籍情報
ポチップ
AIとロボットの融合が日本社会を救う―
少子高齢化、労働力不足、地方の過疎化。
日本が直面するこれらの社会問題を、テクノロジーの力でどう解決できるのか。
AI×ロボットによる変革の最前線を追う。この本は、AIとロボットが私たちの社会にどのように影響を与え、どのように共存していくかをテーマにした、未来を考えるための重要な一冊です。
日本は少子高齢化に伴い、2050年には人口が8000万人を切ると言われており、社会全体での労働力不足や高齢者介護問題が深刻化しています。
そんな中、AIロボットは新たな希望として注目されています。この本は、単なる技術の進化を語るだけでなく、その技術がどのように日本の社会課題を解決する手段となり得るか、さらには、技術に頼らない選択肢についても示しています。
amazon.co.jp書籍情報より引用
注目の新刊）ロボットの本
ロボットがわかる本の注目の新刊を、2冊、紹介します。
基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか
書籍情報
ポチップ
★★生成AIによる大変革、次の主役はロボット!★★
■ロボットを知らなくても読める!
この大変革の流れを知らずして、AI・情報科学の未来は語れません。
AIに関心のある研究者、エンジニア、マネージャー、起業家――技術の潮目をつかみたいすべての人に贈ります。■AIが“世界に接する”時代へ!
生成AIは、いまや言語や画像にとどまりません。
LLMを超え、より大規模でマルチモーダルなモデルが「基盤モデル」です。
それがロボットと結びつき、世界に接するAIが生まれています。
・「あれ取ってきて」という指示に応答するロボット
・みずからコードを書いて自分を制御するロボット
・未知の環境でも、試行錯誤して成果を出すロボット
かつてできなかったことが、基盤モデルの力で実現しています。■語り尽くすのは、最前線を走る若きツートップの研究者!
amazon.co.jp書籍情報より引用
「そもそも、基盤モデルとは何なのか?」
「基盤モデルでロボットの何が変わるのか?」
「基盤モデルをロボットにどう使うのか?」
技術の本質を捉えたい人に向けて、深く・わかりやすく語り尽くします。
AI・ロボットからの倫理学入門
書籍情報
ポチップ
AI・ロボット技術が日々進化する中で、生成AI や自動運転車、自律型兵器などが引き起こしうる倫理的問題を通し、人間の道徳を考える、知的興奮に満ちた入門書。
「本書には、ロボットや AI という新しい隣人たちとつきあう上で参考となる倫理学の知恵がつまっている」 —— 伊勢田哲治。
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ロングセラー）ロボットの本
ロボットがわかる本のロングセラーを、10冊、紹介します。
いのちの未来 2075 人間はロボットになり、ロボットは人間になる
書籍情報
ポチップ
ロボット工学の第一人者が2075年の人間・社会・文化・技術を鮮やかに描く。
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大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」公式ブック。
ロボット工学の第一人者で、大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」のプロデューサーを務める著者が、50年後の未来を考察する未来予測本。
未来を予測する本はあまたある。しかし、アバターやロボットの先端技術を研究する、いわば未来をつくる当事者が、さまざまな領域の科学技術情報をもとに未来を語る本はあまりない。つまり、本書に描かれた未来は、技術的には高い確率で実現可能な未来である。
人間は遺伝子の仕組みで環境に適応するだけでなく、科学技術によって進化の能力を拡張してきた。AIやロボットの技術がさらに発展したとき、人間はどのような進化を遂げるのか。そして、社会や文化はどう変わるのか――。
寿命はどこまで延びるのか？
人間とロボットの境界は？
国や街、家、家族の役割は？
学習や労働の概念は？
生と死に対する価値観は？
科学技術の進歩であらゆる制約から解き放たれた2075年の世界を、本書の第１部で大胆に予測する。
第２部からは、大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」について紹介する。本書で解説する50年後の未来を具現化したパビリオン製作の舞台裏を明かすとともに、展示内容の一部を公開する。さらに、1000年後の未来の人間の姿も披露する。
地球上で無生物から生物に進化した人間は、これから再び無生物に戻る――。
ロボットの研究を通じて「人間とは何か」を問い続けてきた著者が導き出した答えは、ビジネスのアイデアや今後の生き方を考えるヒントになる。
実践ロボットプログラミング 第3版 LEGO Education SPIKEで目指せロボコン！
書籍情報
ポチップ
本書ではLEGO Education SPIKEを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。
初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。
GUIプログラムとPython言語の開発環境が用意されているため、本書でも2種類のプログラムを併記しました。ものづくりを行う上で役に立つ理論・ノウハウをまとめた教科書として最適な1冊です。
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micro:bitではじめるAI工作 親子で作ろう! AIで動くロボット、ゲーム、おもちゃ
書籍情報
ポチップ
micro:bitと、ダンボールや厚紙などの身近な材料を使って、AIで動くさまざまな工作を作りましょう！声を認識してLED表示が切りかわるロボットや、カメラに映ったものに応じて音が鳴る車、あなたのジェスチャーに応じて動作するかわいい動物ロボット、画像認識でレース判定をするゲームなど、8つの楽しいプロジェクトを収録しています。
各章は、4つのステップで成り立っています。リンク機構や車輪と車軸といった機構を学びながらつくる「基本の工作」、LEDやモーターを組み合わせる「電子工作」、micro:bitを使った「プログラミング」、そしてTeachable Machineを使ってAIモデルのトレーニングを行う「AI」と、だんだんに難しいことにもチャレンジできるようになっています。大人のサポートがあれば小学校高学年から挑戦できます。
amazon.co.jp書籍情報より引用
また、日本語版付録として、2024年11月にリリースされた新機能「micro:bit CreateAI」の解説も収録しています。
ロボットによる工場自動化教本 最適な自動化ラインの設計から立ち上げまで
書籍情報
ポチップ
工場での生産力向上への取り組みが叫ばれている。
一方、モノづくりの現場では若手の作業者が減っているのが現状である。本書では、ロボットの活用を中心として、生産設備や生産ラインの自動化を進めるための手法について解説する。
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工程設計やレイアウト設計の基本を理解することで、自社に最適な生産ラインが設計できるようになる。
人に優しいロボットのデザイン 「なんもしない」の心の科学
書籍情報
ポチップ
人を癒し、勇気づけるロボットを創るには？
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「レンタルなんもしない人」の存在感を手がかりに、心理学・脳科学・哲学を駆使して「なんもしないロボット」の可能性を考える。
ロボット(R.U.R)
書籍情報
ポチップ
ロボットという言葉はこの戯曲で生まれて世界中に広まった。
舞台は人造人間の製造販売を一手にまかなっている工場。
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人間の労働を肩代わりしていたロボットたちが団結して反乱を起こし、人類抹殺を開始する。
機械文明の発達がはたして人間に幸福をもたらすか否かを問うたチャペック（1890-1938）の予言的作品。
UnityとROS 2で実践するロボットプログラミング ロボットUI/UXの拡張
書籍情報
ポチップ
【はじめに】※一部抜粋
本書はUnityとROS を組み合わせて新たな体験を作り出す実践的な入門書として書かれました。シミュレーター上のロボットではなく実機のロボットを使い、ゲームエンジンであり可視化ツールでありXR を作るための開発環境であるUnity とロボットを組み合わせた実践的なサンプルを紹介していきます。Unity とROS が連携したシステムを開発するためには両方の知識が必要になりますが、連携部分をサンプルプログラムとして用意したのでそれぞれの入門者でも扱いやすい内容となっています。サンプルに含まれていないデータのやり取りをしたい場合も、多くの場合はサンプルを少し書き換えることで対応可能ですので、本書で学んだ後にぜひ自分自身のアイデアを試してみて下さい。
なお、Unity とROS 2 を連携させるための実践的な技術を中心に解説しているため、C#やPython の基礎的な文法の解説については行いません。なお、本書ではUnity とROS 対応の移動ロボットの接続とその機能を用いた具体的なコンテンツ実装にフォーカスしているため、ROS 2 のコマンドやその仕組み、Unity のインターフェース名称などについて詳細な説明しません。これらについて体系的に学びたい場合はROS やUnity のチュートリアルを参照してください。
本書のプログラムは主にPython とC#で書かれているため、理解するための前提知識として、両プログラミング言語の知識が必要です。また必須とまでは言いませんが、内容をしっかり理解するためにはLinux のCUI 操作(シェルコマンド) とXML の知識もある程度あった方がよいでしょう。
amazon.co.jp書籍情報より引用
産業用ロボット全史 自動化の発展から見る要素技術と生産システムの変遷
書籍情報
ポチップ
・今こそ学ぼう、産業用ロボットの歴史
・これ一冊でロボットの進化過程と今後が全部わかる！日本は産業用ロボット生産台数で、世界シェアの半分を占めています。
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一大産業となった産業用ロボットはどんな技術に支えられ、どのような変化を遂げるのか。
長年、産業用ロボットの現場にいた著者がロボットの要素技術から自動化までを解説します。
イラストで学ぶ ロボット工学
書籍情報
ポチップ
◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰(2020年)」受賞!◆◆
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
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・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!
評判・口コミ
ロボット倫理学
書籍情報
ポチップ
ロボットに道徳的な判断はできるのか?
ロボットは自分の行動に責任を持つことができるのか?
人間はロボットに義務を負っているのか?
ロボットは私たちの仕事を奪うのか?コンパニオンロボットから軍事用ドローンまで、様々なロボット技術とその応用を考察し、それらの使用がもたらす倫理的問題点を明らかにし、その解決法を提示する。
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ロボットによくある質問と回答
ロボットについて、初心者からよくある質問と回答を５つ紹介します。
ロボットとは何ですか？
回答: ロボットは、プログラムされた命令に従って動作する機械です。
自動的にタスクを実行するために設計されており、工業用ロボット、サービスロボット、探査用ロボットなど、さまざまな形態と用途があります。
ロボットの主な用途は何ですか？
回答: ロボットは工業、医療、家庭、教育、軍事など多岐にわたる分野で使用されています。
例えば、製造業では組み立てラインの作業、医療分野では手術支援、家庭では掃除や芝刈りなどの日常的な作業を自動化するために活用されています。
ロボットはどのように動作しますか？
回答: ロボットはセンサーで環境の情報を感知し、そのデータをプロセッサが解析して、モーターやアクチュエータを制御することで具体的な動作を行います。
プログラムによっては、人間の指示に従うことも、完全に自動で動作することもあります。
AI（人工知能）とロボットの違いは何ですか？
回答: AIは、学習や推論などの知的な行動をコンピュータで模倣する技術です。
一方、ロボットは物理的な作業を自動で行う機械です。
多くのロボットがAI技術を組み込んでいますが、すべてのロボットがAIを必要とするわけではありません。
ロボットの未来にはどのような展望がありますか？
回答: ロボット技術は急速に進化しており、将来的にはさらに多くの職場や家庭での普及が見込まれています。
特に、自動運転車、介護ロボット、災害救助ロボットなど、人間の安全や生活の質を向上させる分野での発展が期待されています。
また、AIとの統合により、よりスマートで自律的なロボットが開発されるでしょう。
ロボットのスキルが活かせる職種とは？
ロボットに関する知識や経験を習得することによって、さまざまな技術職や管理職で活躍することができます。
ロボット工学の専門知識は、製造業、医療、サービス、研究開発など、多くの分野で重要な役割を果たします。
以下は、ロボットに関する知識や経験を活かして担当できる具体的な仕事の例です：
- ロボットエンジニア:
- ロボットの設計、開発、製造、テストを行います。機械設計、電子工学、制御システム、ソフトウェア開発など、多岐にわたる技術を統合します。
- 制御システムエンジニア:
- ロボットの運動制御や自律制御システムを設計・開発します。制御アルゴリズムを作成し、ロボットの精密な動作を実現します。
- ロボティクス研究者:
- 大学や研究機関でロボティクスの新しい技術や応用方法を研究します。新しいロボット技術やアルゴリズムの開発、論文の執筆、学会での発表を行います。
- ソフトウェアエンジニア（ロボティクス）:
- ロボットの制御ソフトウェアや人工知能（AI）を開発します。ロボットの動作計画、画像認識、音声認識などのソフトウェア開発に携わります。
- フィールドサービスエンジニア:
- ロボットシステムの設置、メンテナンス、修理を担当します。顧客先でのトラブルシューティングや技術サポートを提供します。
- プロジェクトマネージャー（ロボティクス）:
- ロボット開発プロジェクトの計画、実行、監督を行います。プロジェクトの進捗管理、予算管理、チームの調整などを担当します。
- 産業用ロボットエンジニア:
- 製造業において、産業用ロボットの導入、プログラミング、最適化を行います。自動化システムの設計と実装を担当します。
- 医療用ロボットエンジニア:
- 医療分野で使用されるロボットの開発と改良を行います。手術支援ロボット、リハビリテーションロボットなどの設計と開発に携わります。
- ロボティクス教育者/トレーナー:
- 大学や専門学校でロボティクスの教育を行います。次世代のロボットエンジニアを育成し、理論と実践の両方を教えます。
- エンターテイメントロボットデザイナー:
- エンターテイメント分野で使用されるロボットの設計と開発を行います。アミューズメントパークのロボットや家庭用エンターテイメントロボットの開発に携わります。
- 自動運転車開発エンジニア:
- 自動運転技術の開発に携わり、ロボティクス技術を車両に応用します。センサー技術、制御アルゴリズム、AIを統合したシステムの開発を行います。
- ドローン開発エンジニア:
- 無人航空機（ドローン）の設計、開発、運用を担当します。空撮、配送、農業、災害救助など、さまざまな応用分野で活躍します。
- 人事担当者（ロボティクス企業）:
- ロボティクス企業の人材採用、育成、組織運営を担当します。技術者の採用や研修プログラムの開発を行います。
- スタートアップ創業者:
- ロボティクス分野での起業を目指し、新しいロボット製品やサービスを開発・提供します。市場分析、資金調達、製品開発を担当します。
ロボティクスの知識と経験は、技術の進化と共に需要が高まっている分野です。
このスキルを活かして、さまざまな産業や応用分野で革新的な技術開発や問題解決に貢献することができます。
まとめ
ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本を紹介しました。
まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介しました。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介しました。
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう！
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