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【2025年11月】ロボットがわかる本おすすめ5選

2024年6月28日

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ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本などを紹介します。

ロボットとは、プログラムされた指示に従い、自律的または半自律的に作業を行う機械です。工業生産、医療、家庭作業、探索など様々な分野で活躍し、人間の作業を補助または代替します。センサーや人工知能を搭載することで、環境を認識し複雑なタスクを遂行する能力を持ちます。

まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。

もっと探したい人のために、注目の新刊ロングセラー本など(目次を参照)を紹介します。

あなたは、次のどれに当てはまりますか?

  • エンジニア・技術者:ロボットの設計、開発、プログラミングに関する知識を深めたい
  • 研究者・科学者:ロボット工学や人工知能に関する最新の研究成果や技術を学びたい
  • 学生:ロボット工学やメカトロニクスの基本から応用までを学び、将来のキャリアに備えたい
  • 教育者・教師:学生にロボット工学を教えるための教材や教授法を探している
  • 趣味としてロボットを作りたい人:家庭でロボット製作を楽しみたいホビイストやDIY愛好者
  • 産業用ロボットのユーザー:工場や製造現場で産業用ロボットを使用し、効率的な運用方法を学びたい
  • 医療従事者:医療用ロボットの最新技術や応用方法を理解し、患者ケアや手術の支援に役立てたい
  • ビジネスプロフェッショナル:ロボティクスのビジネスチャンスや市場動向を理解し、ビジネス戦略に活かしたい
  • 一般の興味を持つ読者:ロボットの歴史、技術、未来の展望について知りたい
  • SF作家・クリエイター:ロボットの技術や応用について理解を深め、作品にリアリティを加えたい

あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう!

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おすすめ5選)ロボットの本

ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介します。

基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか

書籍情報

河原塚 健人, 松嶋 達也(著)講談社(出版社)2025/8/29(発売日)272(ページ数)
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★★生成AIによる大変革、次の主役はロボット!★★

■ロボットを知らなくても読める!
この大変革の流れを知らずして、AI・情報科学の未来は語れません。
AIに関心のある研究者、エンジニア、マネージャー、起業家――技術の潮目をつかみたいすべての人に贈ります。

■AIが“世界に接する”時代へ!
生成AIは、いまや言語や画像にとどまりません。
LLMを超え、より大規模でマルチモーダルなモデルが「基盤モデル」です。
それがロボットと結びつき、世界に接するAIが生まれています。
・「あれ取ってきて」という指示に応答するロボット
・みずからコードを書いて自分を制御するロボット
・未知の環境でも、試行錯誤して成果を出すロボット
かつてできなかったことが、基盤モデルの力で実現しています。

■語り尽くすのは、最前線を走る若きツートップの研究者!
「そもそも、基盤モデルとは何なのか?」
「基盤モデルでロボットの何が変わるのか?」
「基盤モデルをロボットにどう使うのか?」
技術の本質を捉えたい人に向けて、深く・わかりやすく語り尽くします。

amazon.co.jp書籍情報より引用

融けるロボット テクノロジーを活かして心地よいくらしを共につくる13の視点

書籍情報

安藤健(著) ミラツク(出版社)2025/3/16(発売日)400(ページ数)
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テクノロジーは、世の中で使ってこそ人のためになる。そして役に立っているとき、その技術は決して目立たない。テクノロジーが持つ可能性を生かし人が持つ可能性を活かすために、時にテクノロジーはその場に融けて存在感すらなくなる。

早稲田大学で博士号を取得し、研究者としてキャリアをスタートした後に、パナソニックでロボット開発者としての第二のキャリアを経て、空港や病院など多岐にわたる現場で事業化に至ったロボットプロジェクトを数多く生み出してきた著者。日本科学未来館のロボット常設展示の監修など、業界の第一人者として社内外で様々なセクターと協働し活躍してきた著者が贈る、社会に実装される技術のあり方とその起こし方をまとめた「13の視点」。

技術が私たちのくらしをより良いものにしてくれるには、一体どうすれば良いのか。人を幸せにする技術のあり方を、共に問い考える一冊。

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ロボットビジネス ユーザーからメーカーまで楽しめるロボットの教養

書籍情報

安藤健(著)クロスメディア・パブリッシング(出版社)2025/3/21(発売日)272(ページ数)
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誰でもロボットを使える時代が到来!
いま知っておきたいロボットの教養

「こんなことができるのか!」「もうこんなに導入が進んでいるのか!」
AIの進歩をはじめ技術革新が大きく進み、「第4次ロボットブーム」が進行しています。

本書は、ロボットの基礎知識から、ロボットの歴史、海外事情、ビジネスへの導入方法や活用事例まで、ロボットビジネスの全体像がわかる一冊です。

ロボット大賞(経済産業大臣賞)、Forbes JAPAN NEXT 100など国内外での受賞多数。
日本科学未来館の展示の監修も手がける、Panasonic所属のロボット開発者が開発と活用の最前線を解説します。

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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版

書籍情報

出村 公成, 萩原 良信, 升谷 保博, タン ジェフリー トゥ チュアン(著)講談社(出版社)2025/2/14(発売日)352(ページ数)
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★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー!

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!

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産業用ロボット The ビギニング

書籍情報

西田麻美(著)日刊工業新聞社(出版社)2022/9/28(発売日)190(ページ数)
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制御面を中心に初心者(ビギナー)のために機械の仕組みと構成、設計手法などを紹介する「ビギニングシリーズ」最新作。

「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者が「産業用ロボット」という専門分野を理解するための入門書。

専門知識が足りない読者が、手っ取り早く最低限の知識を得られるように、その仕組みと種類、構成要素から関連の法律や規則なども含めて、知らなければいけない大事な部分をピックアップして紹介している。
豊富なイラストで楽しく読めて、しっかり理解できる。

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評判・口コミ

注目の新刊)ロボットの本

ロボットがわかる本の注目の新刊を、1冊、紹介します。

ロボット・ドリームズ

書籍情報

サラ・バロン(著)杉田七重(翻訳)ポプラ社(出版社)2025/9/17(発売日)231(ページ数)
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あなたもきっと、
大切な人を思い出す――。

恩田陸(小説家)、山口勝平(声優)推薦!!
異例の大ヒット映画『ロボット・ドリームズ』原作コミック、日本限定のスペシャル仕様で登場!

ある日、海へ行ったドッグとロボット。
しかし、ロボットは海水で錆びつき動けなくなってしまう。
ドッグは必死にロボットを助けようとするものの……。

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ロングセラー)ロボットの本

ロボットがわかる本のロングセラーを、10冊、紹介します。

AI・ロボットからの倫理学入門

書籍情報

久木田 水生, 神崎 宣次, 佐々木 拓, 本田 康二郎(著)名古屋大学出版会(出版社)2025/7/11(発売日)250(ページ数)
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AI・ロボット技術が日々進化する中で、生成AI や自動運転車、自律型兵器などが引き起こしうる倫理的問題を通し、人間の道徳を考える、知的興奮に満ちた入門書。

「本書には、ロボットや AI という新しい隣人たちとつきあう上で参考となる倫理学の知恵がつまっている」 —— 伊勢田哲治。

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役に立たないロボット 日本が生み出すスゴい発想

書籍情報

谷 明洋(著)集英社インターナショナル(出版社)2025/2/7(発売日)272(ページ数)
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ロボットは、人に代わってたいへんな作業をするためにつくられるもの。ところが、日本にはなぜか「働かない=役に立たないロボット」がたくさんいる。そのワケを探して関係者への取材を重ねていくと、「役に立たないロボット」たちには、人の生き方や社会すら変え得るほどの力が隠されていることが見えてきた。

日本では、八百万(やおよろず)の神や九十九(つくも)神になじみ、道端にはキャラっぽいお地蔵さんがたたずみ、ダメなロボットが騒動を巻き起こす漫画やアニメは数知れないなど、もともと人ではないものにも感情移入して受け入れる土壌がある。けれど、それだけで「役に立たないロボット」がこれほどつくられ、人々に愛されていることの説明にはならない。

二足歩行の研究を目的につくられたHONDAの「ASIMO」のようなロボットは別として、SONYの「aibo」、GROOVE Xの「LOVOT」、Panasonicの「NICOBO」、豊橋技術科学大学のさまざまなタイプの「弱いロボット」たち……。「仕事をしないロボット」が続々登場する背景には、つくる側にとっても接する側にとっても、カワイイことや癒しの効果にとどまらない、何か特別な意味があるのではないだろうか?

そもそも、「役に立たないロボット」は本当に役に立たないのか?
こうした感覚は、日本以外の国では通用しないのか?
そんな疑問のこたえを求めて、研究者、開発者、イベント主催者、エンジニア、僧侶……関係者への取材を通して考えていくと、「役に立たない」ことと「ロボット」であることではじめて成立する、人とロボットとの新しい関係性や、労働とは違う本当の役割と価値が浮上してくる。

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AI×ロボット革命

書籍情報

新井亨, 鄭剣豪(著)カナリアコミュニケーションズ(出版社)2024/10/20(発売日)316(ページ数)
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AIとロボットの融合が日本社会を救う―

少子高齢化、労働力不足、地方の過疎化。
日本が直面するこれらの社会問題を、テクノロジーの力でどう解決できるのか。
AI×ロボットによる変革の最前線を追う。

この本は、AIとロボットが私たちの社会にどのように影響を与え、どのように共存していくかをテーマにした、未来を考えるための重要な一冊です。
日本は少子高齢化に伴い、2050年には人口が8000万人を切ると言われており、社会全体での労働力不足や高齢者介護問題が深刻化しています。
そんな中、AIロボットは新たな希望として注目されています。

この本は、単なる技術の進化を語るだけでなく、その技術がどのように日本の社会課題を解決する手段となり得るか、さらには、技術に頼らない選択肢についても示しています。

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ロボットによる工場自動化教本 最適な自動化ラインの設計から立ち上げまで

書籍情報

村山省己(著)日刊工業新聞社(出版社)2025/4/2(発売日)224(ページ数)
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工場での生産力向上への取り組みが叫ばれている。
一方、モノづくりの現場では若手の作業者が減っているのが現状である。

本書では、ロボットの活用を中心として、生産設備や生産ラインの自動化を進めるための手法について解説する。
工程設計やレイアウト設計の基本を理解することで、自社に最適な生産ラインが設計できるようになる。

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いのちの未来 2075 人間はロボットになり、ロボットは人間になる

書籍情報

石黒浩, 大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」クリエイティブチーム(著)日本経済新聞出版(出版社)2025/5/18(発売日)384(ページ数)
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ロボット工学の第一人者が2075年の人間・社会・文化・技術を鮮やかに描く。
大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」公式ブック。


ロボット工学の第一人者で、大阪・関西万博シグネチャーパビリオン「いのちの未来」のプロデューサーを務める著者が、50年後の未来を考察する未来予測本。

未来を予測する本は数多ある。しかし、アバターやロボットの先端技術を研究する、いわば未来をつくる当事者が、さまざまな領域の科学技術情報をもとに未来を語る本はあまりない。つまり、本書に描かれた未来は、技術的には高い確率で実現可能な未来である。

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人に優しいロボットのデザイン 「なんもしない」の心の科学

書籍情報

高橋 英之(著)福村出版(出版社)2022/9/13(発売日)216(ページ数)
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人を癒し、勇気づけるロボットを創るには?「レンタルなんもしない人」の存在感を手がかりに、心理学・脳科学・哲学を駆使して「なんもしないロボット」の可能性を考える。

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ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理

書籍情報

鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢(編著)オーム社(出版社)2023/1/19(発売日)320(ページ数)
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ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。
これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書!

本書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍です。

従来のロボットが高剛性の身体、精密かつパワフルに動くサーボモータ、緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して、ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち、精密ではなくても、これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し、メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます。
しかし、これには、従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます。

本書では、柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで、やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ、また、ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています。
これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です。

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〈弱いロボット〉から考える 人・社会・生きること

書籍情報

岡田 美智男(著)岩波書店(出版社)2024/8/22(発売日)224(ページ数)
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ロボット=完全無欠な存在、とイメージする人は多いでしょう。本書に登場するロボットはどれも弱みや苦手を持ち、それゆえ周囲の助けをかりて初めてコトを成し遂げます。弱さを補いあい、相手の強さを引き出す〈弱いロボット〉は、なぜ必要とされるのか。生きることや他者との関係性、社会の在り方と共に考えます。

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あそべる! 通じ合う! てづくりAIロボット はじめてでもロボットを動かせる、かんたんプログラミング

書籍情報

牧野 浩二, 和田 義久, 西崎 博光, 吉田 拓史, ユカイ工学(著)誠文堂新光社(出版社)2022/7/5(発売日)160(ページ数)
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笑いかけるとやってくる、「こんにちは」と話しかけると反応する、そんなAIロボットを自分で作れる解説書が登場!

小学生も簡単につくることができるロボットと、初めてでも使いやすい、Scratch3.0を改造したビジュアルプログラミング環境でプログラムをすることによって、AIロボット作りを気軽に始められます。
「小学生ロボコン」(主催:小学生ロボコン実行委員会(NHKエンタープライズ・科学技術館))でも採用されているロボット工作キット「ユカイな生きものロボットキット」と、プログラミングをしたり無線で操縦できるようにするモジュール「ココロキット」、「ココロキット+」でつくるロボットをAIを使ったプログラムで動かすことで、自分の表情や呼びかけなどに応じて反応するロボットをつくることができます。

本書内でつくるロボットは、2種類。どちらもキットの部品に身近な材料を加えることで、簡単にできるものです。紙工作などを応用して、自分だけのオリジナルロボットにすることもできます。
そのロボットを動かすAIプログラムは約10種類紹介しています。表情やしぐさ(カメラによる画像認識)、呼びかけや音楽(音声認識)などに応じてロボットが反応するもので、簡単にできるものから、表情と呼びかけを組み合わせるといった少し複雑なものまで幅広いレベルのプログラムが学べる内容となっています。

自分の手でロボットを作り、プログラミングをしていくことで「動くしくみ」を。また、AIのプログラムでは表情などを見分けるための「学習」などをコンピューターで行うことで、AIのしくみを体験を通じて学ぶことができます。

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イラストで学ぶ ロボット工学

書籍情報

木野 仁(著)谷口 忠大(監修)講談社(出版社)2017/11/22(発売日)224(ページ数)
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◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰(2020年)」受賞!◆◆

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。

・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!

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ロボットによくある質問と回答

ロボットについて、初心者からよくある質問と回答を5つ紹介します。

ロボットとは何ですか?

回答: ロボットは、プログラムされた命令に従って動作する機械です。

自動的にタスクを実行するために設計されており、工業用ロボット、サービスロボット、探査用ロボットなど、さまざまな形態と用途があります。

ロボットの主な用途は何ですか?

回答: ロボットは工業、医療、家庭、教育、軍事など多岐にわたる分野で使用されています。

例えば、製造業では組み立てラインの作業、医療分野では手術支援、家庭では掃除や芝刈りなどの日常的な作業を自動化するために活用されています。

ロボットはどのように動作しますか?

回答: ロボットはセンサーで環境の情報を感知し、そのデータをプロセッサが解析して、モーターやアクチュエータを制御することで具体的な動作を行います。

プログラムによっては、人間の指示に従うことも、完全に自動で動作することもあります。

AI(人工知能)とロボットの違いは何ですか?

回答: AIは、学習や推論などの知的な行動をコンピュータで模倣する技術です。

一方、ロボットは物理的な作業を自動で行う機械です。

多くのロボットがAI技術を組み込んでいますが、すべてのロボットがAIを必要とするわけではありません。

ロボットの未来にはどのような展望がありますか?

回答: ロボット技術は急速に進化しており、将来的にはさらに多くの職場や家庭での普及が見込まれています。

特に、自動運転車、介護ロボット、災害救助ロボットなど、人間の安全や生活の質を向上させる分野での発展が期待されています。

また、AIとの統合により、よりスマートで自律的なロボットが開発されるでしょう。

ロボットのスキルが活かせる職種とは?

ロボットに関する知識や経験を習得することによって、さまざまな技術職や管理職で活躍することができます。

ロボット工学の専門知識は、製造業、医療、サービス、研究開発など、多くの分野で重要な役割を果たします。

以下は、ロボットに関する知識や経験を活かして担当できる具体的な仕事の例です:

  1. ロボットエンジニア:
    • ロボットの設計、開発、製造、テストを行います。機械設計、電子工学、制御システム、ソフトウェア開発など、多岐にわたる技術を統合します。
  2. 制御システムエンジニア:
    • ロボットの運動制御や自律制御システムを設計・開発します。制御アルゴリズムを作成し、ロボットの精密な動作を実現します。
  3. ロボティクス研究者:
    • 大学や研究機関でロボティクスの新しい技術や応用方法を研究します。新しいロボット技術やアルゴリズムの開発、論文の執筆、学会での発表を行います。
  4. ソフトウェアエンジニア(ロボティクス):
    • ロボットの制御ソフトウェアや人工知能(AI)を開発します。ロボットの動作計画、画像認識、音声認識などのソフトウェア開発に携わります。
  5. フィールドサービスエンジニア:
    • ロボットシステムの設置、メンテナンス、修理を担当します。顧客先でのトラブルシューティングや技術サポートを提供します。
  6. プロジェクトマネージャー(ロボティクス):
    • ロボット開発プロジェクトの計画、実行、監督を行います。プロジェクトの進捗管理、予算管理、チームの調整などを担当します。
  7. 産業用ロボットエンジニア:
    • 製造業において、産業用ロボットの導入、プログラミング、最適化を行います。自動化システムの設計と実装を担当します。
  8. 医療用ロボットエンジニア:
    • 医療分野で使用されるロボットの開発と改良を行います。手術支援ロボット、リハビリテーションロボットなどの設計と開発に携わります。
  9. ロボティクス教育者/トレーナー:
    • 大学や専門学校でロボティクスの教育を行います。次世代のロボットエンジニアを育成し、理論と実践の両方を教えます。
  10. エンターテイメントロボットデザイナー:
    • エンターテイメント分野で使用されるロボットの設計と開発を行います。アミューズメントパークのロボットや家庭用エンターテイメントロボットの開発に携わります。
  11. 自動運転車開発エンジニア:
    • 自動運転技術の開発に携わり、ロボティクス技術を車両に応用します。センサー技術、制御アルゴリズム、AIを統合したシステムの開発を行います。
  12. ドローン開発エンジニア:
    • 無人航空機(ドローン)の設計、開発、運用を担当します。空撮、配送、農業、災害救助など、さまざまな応用分野で活躍します。
  13. 人事担当者(ロボティクス企業):
    • ロボティクス企業の人材採用、育成、組織運営を担当します。技術者の採用や研修プログラムの開発を行います。
  14. スタートアップ創業者:
    • ロボティクス分野での起業を目指し、新しいロボット製品やサービスを開発・提供します。市場分析、資金調達、製品開発を担当します。

ロボティクスの知識と経験は、技術の進化と共に需要が高まっている分野です。

このスキルを活かして、さまざまな産業や応用分野で革新的な技術開発や問題解決に貢献することができます。

まとめ

ロボットについて知りたい人のために、おすすめの本を紹介しました。

まずはじめに、ロボットがわかる本のおすすめ5選を紹介しました。

もっと探したい人のために、注目の新刊ロングセラー本など(目次を参照)を紹介しました。

あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んだり学んだりしてみましょう!


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