自動運転について知りたい人のために、おすすめの本などを紹介します。
自動運転とは、車が人間の操作なしで走行する技術のことです。AIやセンサー、カメラなどを使って周囲の状況を判断し、運転操作を自動で行います。交通事故の減少や移動の効率化が期待され、未来のモビリティを変革する技術として注目されています。
まずはじめに、自動運転がわかる本のおすすめ5選を紹介します。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介します。
あなたは、次のどれに当てはまりますか？
- 自動車業界の技術者・エンジニア：自動運転技術の仕組みや最新技術、アルゴリズムを学びたい
- AIやロボティクスに関心がある開発者：自動運転のAI技術や機械学習、センサー技術に興味がある
- 自動車メーカーやサプライヤーの経営者・マネージャー：自動運転技術のビジネス展開や市場動向を理解し、戦略を考えたい
- 交通やモビリティの研究者・学生：自動運転の技術的・社会的影響を研究し、交通インフラの未来を学びたい
- 投資家やビジネスアナリスト：自動運転技術の市場成長や投資機会を探り、ビジネスチャンスを見極めたい
- 運輸業や物流業の関係者：自動運転技術が物流や運輸業界に与える影響を理解し、業務効率化の可能性を探りたい
- 政策立案者や政府関係者：自動運転に関する法規制や安全基準の制定に役立つ情報を学びたい
- 自動車ジャーナリストやメディア関係者：自動運転の技術革新や業界動向に関する知識を深め、記事やコンテンツ制作に活かしたい
- 未来の交通や都市設計に興味がある人：自動運転が都市交通や生活に与える影響を学び、将来の社会変革について考えたい
- 一般読者・テクノロジー愛好者：自動運転の基本的な技術や将来展望を理解し、最新技術の知識を深めたい
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んで学んでみましょう！
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おすすめ5選）自動運転の本
自動運転がわかる本のおすすめ5選を紹介します。
自動運転レベル４ どうしたら社会に受け入れられるか
書籍情報
ポチップ
運転手がいないレベル４で事故の責任を負うのは誰か？
AIにどの人命を優先させるのか？人々が期待する安全性のレベルは？自動運転「レベル4」の施行に向けて、世界の取組みも例に、実装に立ちはだかる倫理、法、社会に受け入れられる方策を探る。
amazon.co.jp書籍情報より引用
評判・口コミ
自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
書籍情報
ポチップ
自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説。
本書は、自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説した書籍です。
本書1冊で、自動運転にかかわる技術の全容と今後の課題をポイントを押さえて理解することができます。自動運転技術は交通事故の減少、高齢者の移動支援、運転負荷の軽減や快適性の向上など、現在のさまざまな課題を解決する切り札として、大きな注目を集めています。
一方、自動運転技術は自動車工学、パワーエレクトロニクス、移動体通信工学、人間工学、センシング技術、そしてAI・機械学習技術、さらには法令や保険制度の知見まで、まさに各分野における最先端の要素技術の集合体であるため、その全容をコンパクトにポイントを押さえて解説している書籍がいままでにありませんでした。
今後のキーテクノロジーとされる深層学習が自動運転技術において、どのように使われていくのかに焦点を当てながら、イメージに訴える平易な説明を心掛け、数式の使用を最小限に抑えて解説しています。
amazon.co.jp書籍情報より引用
評判・口コミ
トコトンやさしい 自動運転の本 第2版
書籍情報
ポチップ
自動運転に関する技術の基本的な知識を網羅した入門書。
4年ぶりの改版に伴い、開発が進んだLiDARや5G、実用化に向けた法整備や安全性に関するガイドラインに加え、電気自動車の自動運転技術の内容を充実させた。
amazon.co.jp書籍情報より引用
出版社ポスト
自動運転 第2版 システム構成と要素技術
書籍情報
ポチップ
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書!
本書では、自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について、要素技術を体系的に解説しました。
また、エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し、さまざまなシステムの実例を紹介しました。
それらをふまえて、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示しました。本書を読むことで、衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から、ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで、技術の全体像を知ることができます。
第2版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。
また、さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました。これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や、技術系管理職・行政・メディア関係者など、自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです。
amazon.co.jp書籍情報より引用
評判・口コミ
自動運転＆MaaS ビジネス参入ガイド 周辺ビジネスから事業参入まで
書籍情報
ポチップ
自動運転・MaaSビジネスが加速!
amazon.co.jp書籍情報より引用
新モビリティ産業へ参入しよう!
本書は、自動運転にかかわるビジネスを考えている方に向けて、自動運転およびMaaSビジネスの基礎知識と各分野における事例、および業界・サービスへの参入方法について解説します。
本書では、注目されている10の業界・サービスに目を向け、これから自動運転・MaaSビジネスを始めたい人が、どのようにすれば市場に参入できるか、具体的な方法を解説します。
【対象読者】
・自動運転ビジネスを考えている経営者・起業予定者
・新規参入を考える企業のプロジェクト担当者
注目の新刊）自動運転の本
自動運転がわかる本の注目の新刊を、1冊、紹介します。
これで使える3D LiDAR技術 基本から自動運転・セキュリティ・宇宙探査まで
書籍情報
ポチップ
はじめに ※一部抜粋
本書は、LiDAR が広く利用されることを前提に、最新の技術とその動向を紹介するとともに、LiDAR の基礎および要素技術、点群処理の基礎部分、そして、最近新しい分野として注目されているLiDARセキュリティについて深入りを避けながら説明することで、「LiDAR の中」あるいは「使い方」を理解するための手がかりを提供している。要素技術については、部分的に読んでいただいても理解できるように、LiDAR の基礎と章を分けている。また、「LiDAR の中」を理解いただくために、通常はユーザの目には触れない生の測定データの処理について、実験レベルではあるが思い切って出すことにした。先に述べたようにLiDAR は使用目的に合わせた最適化が必要であり、本書で紹介する実験結果が全てのケースに当てはまるものではないことをご理解いただきたい。LiDAR やその要素技術について深く知りたい読者は、本書を手がかりにそれぞれの分野の専門書を読んでいただけるように、本文内でできるだけ引用して紹介するように努めた。これからLiDAR を学ぼうとされる方々や利用される方々にとって、本書の一部でもお役に立てれば著者一同の幸いです。
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著者を代表して
水野貴秀
ロングセラー）自動運転の本
自動運転がわかる本のロングセラーを、10冊、紹介します。
自動運転事故の責任は誰にあるのか 新技術をめぐる過失割合の検証
書籍情報
ポチップ
これまでの交通事故では当事者双方の過失割合を基準に損害賠償額が決まってきたが、自動運転車による事故の場合はどうなるのか。
今後増加していくであろう自動運転車の事故による民事責任制度の再構築にあたり、法による解決と一般人の責任の感覚の齟齬を乗り越え、納得感の高い解決を導くための取り組みについて心理学の知見も取り入れ検討する。
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自動運転の技術開発 その歴史と実用化への方向性
書籍情報
ポチップ
世界が自動運転車の開発を競う中、条件付き自動運転のレベル3や先進運転支援システムの実用化が話題となっている。
本書では、自動運転車の概念の起源から発展の歴史をたどり、先進運転支援システムにつながる基礎研究や開発過程を自動運転の研究開発責任者として、長く携わった著者が綴る。
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EVと自動運転 クルマをどう変えるか
書籍情報
ポチップ
「電動化」「自動化」「コネクテッド化」の強化をめざして、いま世界各国の自動車メーカーが次世代のクルマの開発にしのぎを削っている。
その技術的進化には、自動車産業のビジネスモデルのみならず、私たちの生活をも大きく変えてしまうほどのインパクトがあるとされる。
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何が変わるのか。開発の最前線に迫る。
自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)
書籍情報
ポチップ
交通事故、渋滞、環境破壊、エネルギー資源問題などの自動車の負の側面を大きく削減し、人間社会における多方面での利便性がより増すと期待される道路交通革命がCASE化である。
CはConnected（インターネットなどへの常時接続化）、AはAutonomous（またはAutomated、自動運転化）、SはServicized（またはShare & Service、個人保有ではなく共有によるサービス化）、EはElectric（パワートレインの電動化）を意味し、自動車の大衆化が始まった20世紀初頭から100年ぶりの変革期といわれる。
第5巻「自動運転」は、CASE化のAに焦点を当て、世界的なブームとなっている自動車の自動運転について、カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識、それらをもとにした走行軌道の計画、計画に対して正確に走行するための制御という、自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく、それに伴う法制度についても解説するなど、現状や実用化を可能にした技術のポイント、社会実装に向けての技術、社会的な課題について最新の情報を網羅した。
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自動運転のためのセンサフュージョン技術 原理と応用
書籍情報
ポチップ
【まえがき】※一部抜粋
本書は、自動運転用のセンサフュージョンに取組もうとしている方、取り組んでいる方を対象とし、センサフュージョンの考え方をまとめたものである。本書の特徴は、カメラ、レーダー、LiDAR、超音波の概要と、これらセンサをどのようにフュージョンすればよいかを、複合、統合、融合、連合という視点で分類し、関連項目と具体例を紹介する。
特に、連合型センサフュージョンでは、免疫ネットワークからみたセンサフュージョン手法を紹介する。また、センサフュージョンで目指す、最良状態推定という視点で、ウィナーフィルタ、最小二乗推定法、状態方程式による逐次状態推定として各種カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等をまとめて解説する。
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LiDAR技術の原理と活用法 自動運転の技術
書籍情報
ポチップ
自動運転技術が現実的なものになってきました。
自動運転技術は先進的な自動車を生み出すだけではなく、あらゆるロボットや移動体の自律走行に応用可能です。
自動運転は100 年に一度といわれる自動車の革命的技術であり、内閣府が提唱するソサエティ5.0 の必須技術と言えます。自動運転技術の中でもLiDARは自動運転実現のための外界認識技術として欠かせないものとして考えられています。
さらに自動車だけでなく、工場の無人搬送車、ドローンによる宅配システム、自律移動ロボット等を実現することもできます。本書はLiDAR の歴史、構造原理から、SLAM や物体認識手法、そして今後の展望についてわかり易く解説しています。
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自動車の画像認識技術 車載カメラからパターン認識まで
書籍情報
ポチップ
【まえがき】(一部抜粋)
本書は、筆者の車載用画像認識に関する幅広い研究開発の実務経験に基づき、この分野の全体像が把握できるように工夫した技術書である。
ここでは車載用の画像認識技術を解説しているが、屋外環境における移動体の環境認識技術として幅広く応用できるものと考える。
また、理論的な詳細は他の良書の解説に任せ、本書ではそれが直感的に理解でき、実践的に応用ができる様に配慮している。他の書籍では取り上げられていない実用的な独自の内容も記載している。
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さらに車載の画像認識によりどのような機能が実現できるかも把握できるよう構成している。
自動運転・MaaSビジネスの法務 第2版
書籍情報
ポチップ
交通法規・責任関係・安全確認・実証実験のルールなど、新技術に対応した法規制を幅広く解説。
初版刊行後3年が経過し、自動運転レベル4に対応した道交法改正等をフォロー。
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評判・口コミ
自動運転の現状と課題
書籍情報
ポチップ
本書は、自動運転という現象を、技術論のみ、あるいは産業論のみ、といった単一の視点から論じるのではなく、当該現象に関わる種々の領域を網羅するかたちで、総合的・有機的に研究することをめざしている。
法律・行政や経済・産業・企業・経営、また技術的発展、さらには文化論を含む広義の社会と自動運転の関わりを論じるというアプローチである。
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EV・自動運転を超えて「日本流」で勝つ
書籍情報
ポチップ
『100年に一度の変化』は、脅威ではなく好機
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日本の自動車産業は何に注力すべきか、2030年に向けた成功への道筋を明らかに
「日本の自動車産業の強み・弱みを正確に把握し、欧米中の打ち手を理解し、この大きな変化に適応することができれば、日本の自動車産業は新しい発展を遂げることができると確信している。」（第5章本文より）
自動運転によくある質問と回答
自動運転について、初心者からよくある質問と回答を５つ紹介します。
自動運転とは何ですか？
回答: 自動運転は、車両が人間の運転手の介入なしに、周囲の環境を認識し、判断して操作する技術です。
これにはセンサー、カメラ、レーダー、人工知能（AI）などが使用され、車両が自動で走行、停止、避けるなどの操作を行います。
自動運転車の利点は何ですか？
回答: 自動運転車の利点には、交通事故の減少、交通渋滞の緩和、移動の利便性向上、運転に関するストレスの軽減が期待されています。
また、高齢者や障害を持つ人々が自由に移動できるようになる可能性もあります。
自動運転車はどのようにして道路上の障害物を認識しますか？
回答: 自動運転車は、レーダー、ライダー（光を用いたレーダー）、カメラを使用して周囲の環境を360度監視します。
これらのセンサーからのデータを組み合わせて、他の車両、歩行者、障害物をリアルタイムで認識し、適切に反応します。
自動運転のレベルにはどのようなものがありますか？
回答: 自動運転はレベル0からレベル5までの6段階に分けられます。
レベル0は全くの手動運転、レベル1と2は部分的な自動化、レベル3は条件付き自動運転、レベル4は高度な自動運転で運転者の介入がほとんど不要、レベル5は完全自動運転で、すべての状況に対応します。
自動運転車はいつ一般に普及すると予測されていますか？
回答: 自動運転車の普及時期は、技術の成熟度、規制の進展、社会の受容度によって異なります。
一部のレベル3やレベル4の自動運転技術はすでに特定の条件下で利用が開始されていますが、完全なレベル5の自動運転が一般道で広く使われるまでにはまだ数年から十数年の時間がかかると予測されています。
自動運転のスキルが活かせる職種とは？
「自動運転」に関する知識や経験を活かして担当できる仕事として、以下のような職種や役割が考えられます。
- 自動運転ソフトウェアエンジニア
- 自動運転車両の制御システムやアルゴリズムの開発を担当。
- AIや機械学習を活用して、車両の走行、障害物検知、経路選択の技術を構築。
- センサーテクノロジーエンジニア
- 自動運転車両に搭載されるLiDAR、レーダー、カメラなどのセンサーを開発・調整。
- 環境認識の精度向上を目指して、センサーの最適化や新技術の導入を行う。
- 自動運転システムテストエンジニア
- 自動運転車両のシステムを実際の道路やシミュレーション環境でテストし、機能や安全性を確認。
- 不具合や改善点を発見し、フィードバックを開発チームに提供。
- 自動運転法規・安全基準コンサルタント
- 自動運転技術に関連する法規制や安全基準を策定し、企業に対して法的アドバイスを行う。
- 各国の規制に対応した開発や製品導入をサポート。
- データサイエンティスト（自動運転向け）
- 自動運転車から得られる走行データを解析し、性能の向上や安全性向上のためのインサイトを提供。
- データを基にした予測モデルや運転パターンの最適化を行う。
- 自動車設計エンジニア（自動運転車）
- 自動運転に最適化された車両の設計を担当し、センサー配置や車両の物理設計を行う。
- 自動運転技術と車両設計の統合を図る。
- 自動運転プロダクトマネージャー
- 自動運転システムの開発プロジェクトを統括し、企画、開発、リリースまでのプロセスを管理。
- 市場ニーズを把握し、製品の方向性を決定する。
- 自動運転研究者
- 自動運転技術の基礎研究や新しいアルゴリズム、センサー技術に関する研究を行う。
- 大学や研究機関で、自動運転技術の未来を形作るための研究開発を担当。
- インフラエンジニア（スマートシティ連携）
- 自動運転車両が走行するためのスマートシティや交通インフラの開発を担当。
- V2X（車両とインフラ間の通信）技術を活用して、安全な交通環境を構築。
- 自動運転ビジネスコンサルタント
- 自動運転技術を活用した新しいビジネスモデルを企業に提案。
- 自動運転の市場動向や技術革新を基に、戦略的アドバイスを行う。
自動運転に関する知識や経験は、技術開発から法規制、データ分析、ビジネス戦略まで、多様な分野で活用され、急成長する産業において重要な役割を担うことができます。
まとめ
自動運転について知りたい人のために、おすすめの本を紹介しました。
まずはじめに、自動運転がわかる本のおすすめ5選を紹介しました。
もっと探したい人のために、注目の新刊、ロングセラー本など（目次を参照）を紹介しました。
あなたの興味関心にあった本をみつけて、読んで学んでみましょう！
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